阿瑟尔·登特自认为是个倒霉的地球人,生活中事事不顺,他得知外星人为了一项银河高速公路的工程计划,而要除掉阻挡工程进行的障碍物——地球。他的好友福特·普里弗克特承认自己是个外星人,正在地球上寻找新版的《银河系漫游指南》。在福特的帮助下,在地球被毁灭前的最后一刻,阿瑟尔·登特搭上了一艘路过地球的外星人的太空船,远离这个即将毁灭的伤心地,开始了一段充满惊奇的星河冒险之旅。旅程中,阿瑟尔发现毛巾是宇宙间最有用的东西,并体验到了生命的全新意义,更发现所有他需要知道的一切居然都写在一本名叫《银河漫游指南》的电子图书里。