Jim Street是洛杉矶S.W.A.T(反恐特警组)的一员,在和搭档Brian Gamble执行一次人质解救任务时,由于Brian的失误,人质向政府要求赔偿,Brian一怒之下离开警队,Jim也被 调到别的部门,二人之间的友谊就此结束了。6个月之后,Jim靠自己不懈努力终于回到S.W.A.T。此时的S.W.A.T由Sgt. Dan 'Hondo' Harrelson担任指挥官,有五名队员,并打破了没有女人的规则,出现了S.W.A.T.的第一名女队员——一位单亲妈妈 Chris Sanchez。