故事发生在一个奇异的魔法王国之中,苏菲亚(阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音)是一个非常平凡可爱的小女孩,和母亲美兰达(莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音)过着相依为命的生活。一天,罗伦国王召见了米兰达,意外的和她一见钟情,很快两人就决定携手步入婚姻的殿堂,这也就意味着,苏菲亚从一个普通的女孩一跃成为了尊贵的公主。 就这样,苏菲亚跟随着母亲搬到了高大豪华的城堡中居住,在这里,她需要学习的东西有很多很多。在城堡里,苏菲亚结识了她的继姐(黛西·罗斯·布莱内斯 Darcy Rose Byrnes 配音)安柏和继兄詹姆士(扎克·卡利森 Zach Callison 配音)。