故事发生在一个人魔共存的世界之中,格斯(岩永洋昭 配音)是一名身形强壮的雇佣兵,在战场中杀人如麻所向披靡,然而,格斯虽然看似无坚不摧,但痛苦和孤独始终折磨着他的内心,让他无法获得安宁。一次偶然中,格斯遇见了由格里菲斯(樱井孝宏 配音)所领导的鹰之团,格里菲斯热情的邀请格斯加入他们的队伍之中。 骁勇善战,巾帼不让须眉的千人长卡思嘉(行成桃姬 配音)、性情温和足智多谋的捷度、年轻却深受器重的里基特(寿美菜子 配音)、身材魁梧但性情老实的比宾,在鹰之团里,格斯结识了这些志同道合的伙伴们,彼此之间结下了深厚的情谊。哪知道,就在鹰之团逐渐得到了国王的器重的同时,格里菲斯为了获得超人的力量而将所有的团员们都献祭给了恶魔。